Fra Riccardo, svolse la sua missione come medico, religioso, asceta e apostolo, bruciando le tappe della sua vita con la grande carità che ardeva nel suo cuore; uomo aperto, comunicativo, umile e allegro erano queste le caratteristiche che qualificavano la sua professionalità e spiritualità. 

La sua vita è ancora oggi un modello di spiritualità incarnata nella carità.

Per gli ammalati, San Riccardo aveva una attenzione e cura personali, una delicatezza e tenerezza che lo rendevano amabile e avvicinabile per tutti. Si accostava agli ammalati come un luogo sacro dove incontrare Gesù.